ĐỒ ĐIỆN CHO MÁY BAY CÁNH BẰNG

Đồ điện cho máy cất cánh cánh bởi – Trong bài viết này, mình xin đề xuất một bí quyết làm mô hình, phụ thuộc vào các chỉ số quy mô cho trước mà lại tính ra đồ năng lượng điện phù hợp.

Bạn đang xem: Đồ điện cho máy bay cánh bằng


– phụ thuộc dữ liệu: loại mô hình, kích cỡ bạn dạng vẽ, đặt ra các chỉ số quy mô cần đạt được: tỉ lệ khả năng kéo trên trọng lượng, cài đặt trọng cánh, vòng tua động cơ.– Tính ra kết quả: Các thông số để lựa chọn motor, dung tích pin, trọng lượng kit phù hợp (thỏa mãn các chỉ số đề ra)Cách này nên mất công tính toán một chút, tuy nhiên nó giúp cho bạn chủ hễ trong quá trình làm tế bào hình, kết quả cân xứng hơn, đạt ngưỡng hơn.
*
*
*
*

Khả năng vốn kỹ năng và kinh nghiệm về quy mô tầm phổ thông, không dám múa rìu qua mắt thợ, chỉ muốn giúp những newbie bao gồm tâm huyết hoàn toàn có thể thỏa mãn khi bước đầu tự tay làm ra một mô hình theo ý muốn. Qua này cũng giúp newbie đọc về nguyên lý mô hình căn bản hơn.

Để làm mô hình được tốt, trước hết các bạn cần suy xét mấy chỉ số kinh nghiệm tay nghề như sau:

a. Tỉ lệ lực kéo / trọng lượng:Là tỉ số giữa lực kéo của motor cùng trọng lượng của mô hình. Chỉ số này miêu tả độ “mạnh” của mô hình, chỉ số này càng lớn quy mô sẽ có vận tốc càng nhanh, kháng chọi xuất sắc với gió và hoàn toàn có thể cất cánh trên đường băng ngắn.Số liệu tham khảo:+ loại mb cánh bên trên trainer chọn tầm 1,0 – 1,3 lần;+ các loại cánh giữa, cánh dưới chọn tầm 1,3 – 2 lần,+ nhiều loại jet hoặc 3d chọn trung bình 1,5 – 2,3 lần.

b. Cài đặt trọng cánh :Tải trọng cánh = trọng lượng mb/ diện tích s cánh. Chỉ số này biểu đạt độ “nhẹ” của quy mô trong không khí, chỉ số này càng nhỏ dại mô hình càng có tác dụng bay chậm, vẫn bảo đảm lực nâng mà không cần phải bay nhanh.Tải trọng cánh cần phù hợp tuỳ theo các loại mô hình. Vật dụng bay tất cả biên dạng cánh giỏi và mb vận tốc cao có thể chấp nhận được tải trọng cánh lớn. Sản phẩm bay tốc độ chậm, biên dạng cánh đối xứng không tạo ra lực nâng, yêu thương cầu thiết lập trọng cánh nên nhỏ.Số liệu tham khảo:+ Bay 3 chiều chọn tầm: 10 gam/dm² – đôi mươi gam/dm²+ cất cánh trainer chọn tầm: đôi mươi – 35 gam/dm²+ bay jet lựa chọn tầm: 40 – 80 gam/dm²

c. Số vòng tua hộp động cơ :Số vòng tua = thông số Kv motor * điện áp sạc (tốc độ quay khi không tải và kéo hết ga, đơn vị tính bằng vòng/phút ký hiệu RPM). Chỉ số này thể hiện khả năng bay nhanh của tế bào hình, chỉ số này càng cao tốc độ max của mô hình càng lớn, phù hợp mô hình tất cả dạng khí đụng học tốt, không nhiều lực cản.Số vòng tua hộp động cơ cần cân xứng với loại mô hình.Số liệu tham khảo:– mô hình bay nhanh (jet, pylon race …): vòng tua vừa đủ tầm 27.000 vòng/phút. Ví dụ chọn motor từ bỏ 2200Kv mang lại 2700Kv cùng pin 3S.– mô hình bay chậm rì rì (trainer, 3D, sport …): vòng tua trung bình tầm 14.000 vòng/phút. Ví dụ lựa chọn motor từ bỏ 1000Kv đến 1500Kv cùng pin 3S.

 Các chỉ số nêu bên trên là số liệu mình xem thêm từ các diễn đàn, rất hy vọng được những cao thủ, lũ anh góp ý thêm qua tay nghề hoặc phân tách sẽ tài liệu tham khảo để trả thiện.

2. VỀ ĐỒ ĐIỆN – ĐIỆN ÁP VÀ DÒNG ĐIỆN LÀM VIỆC :Để an ninh cho nguồn và kĩ năng cấp dòng giỏi cho lực tải, để quy mô được “mạnh mà lại nhẹ”, hình thức chọn đồ điện như sau:

– Điện áp thao tác làm việc của Esc cùng motor bằng điện áp pin:Mô hình cánh bằng điện thông thường dùng pin 3S, với tế bào hình nhỏ tầm 200g quay lại thì dùng pin 2S mang đến nhẹ, quy mô công suất béo thì cần có điện áp cao để bớt dòng thiết lập với sạc từ 3S trở lên.Chọn motor với Esc với năng lượng điện áp làm việc tương ứng theo điện áp pin. Ví dụ: Motor max 30A, Esc max 40A, sạc pin 3s 2200mAh * 20C = 44A.

– cái cấp max của sạc pin hoặc max Esc to hơn dòng max motor:Chọn max sạc >= 1,2 * max motor. Loại max pin thuộc dòng tối đa mà tài năng pin rất có thể cấp mang lại tải, cũng là giới hạn an ninh cho pin, nó được đưa ra quyết định bởi dung tích và phẩm chất pin (hệ số dòng xã, thường xuyên 20C-30C): max sạc pin = dung lượng (mAh) * hệ số dòng xã. Ví dụ: sạc 3s 2200mAh * 20C = 44AChọn max Esc = 1,3 * max motor. Cái max Esc được coi là dòng làm câu hỏi tối nhiều và cũng chính là giới hạn bình an cho Esc, được ghi sẵn trên vỏ bọc Esc.

BÀI TOÁN THỰC TẾ khi TÍNH ĐỒ ĐIỆN mang đến MÁY bay CÁNH BẰNG:

Làm thực tiễn với quy mô 3D Extra300 bằng xốp thùng.

Xem thêm: Thẩm Mỹ Viện Hoài Anh Cn Quận 10, Review Thẩm Mỹ Viện Hoài Anh Từ A

Yêu ước đặt ra: sải cánh 80cm, tỉ lệ khả năng kéo = 2lần (khống chế về tối thiểu 1,5 lần), thiết lập trọng cánh = 15g/dm2

Để quy mô đạt các yêu ước trên, ta xác minh nội dung bài toán gồm công việc chính: lựa chọn motor ? tính dung tích pin ? tính mua trọng kit ?

Trình tự thực hiện Đồ điện đến máy cất cánh cánh bằng:

a. Chọn bản vẽ, xác định tỉ lệ gia giảm sải cánh, in bản vẽ .– bạn dạng vẽ: http://www.mediafire.com/download/2t…a/Extra300.rar– tỉ trọng gia sút sải cánh: sải cánh chọn / sải cánh bản vẽ = 80cm/88cm = 91%– dùng trình Foxit Reader in phiên bản vẽ Extra300 với tỉ trọng in 91%, tương ứng sải cánh 80cm

b. Lựa chọn vòng tua động cơ phù hợp (theo mục 1.c).Với Extra300 là loại 3 chiều ta chọn vòng tua trung bình tầm = 14.000 vòng/phút

c. Tính các thông số kỹ thuật motor:– Từ bản vẽ sẽ in sải cánh 80cm, xác minh diện tích cánh = 13,3dm2,– Trọng lượng mb = diện tích s cánh * cài trọng cánh = 13,3dm2 * 15gam/dm2 = 199,5 g = 200 gam.– Lực kéo của motor = Trọng lượng mb * Tỉ lệ khả năng kéo = 200 * 2 = 400 gam– Dự kiến số cell pin (xem mục 2): cùng với mb trọng lượng nhẹ cố kỉnh này, chỉ cần dùng pin 2S (2 cell)– Tốc độ quay của motor = Vòng tua / Điện áp pin = 14.000/7,4 = 1890Kv.

d. Chọn motor phù hợp:– trường đoản cú các thông số về sức lực kéo = 400g, số cell sạc = 2, vận tốc quay = 1890kv, dựa theo tài liệu motor (trên các web siêu thị RC),Ta tuyển chọn được motor như bảng dưới, với các thông số đạt yêu thương cầu. Xung quanh ra, motor này thực tiễn được fan sử dụng đánh giá cao, ngân sách bình dân:

hexTronik 24gram Brushless ————-motor 3 pha không chổi than, nặng nề 24gKv – 1700rpm/v ——————— vận tốc quay (vòng/phút/1 vol lúc không tải và kéo không còn ga)Best Load: 8.4A ——————– Dòng thao tác làm việc tối ưuMax current: 9.2A —————— loại max motor, là dòng làm việc tối đa, cũng chính là giới hạn an toàn cho motorNo Load Current: .5A ————– cái tĩnh không tải (hao phí)Suggested Lipo: 2 cell 7.4v —— Điện áp thao tác làm việc cho motorThrust: 400g+ ———————- sức kéo của motorSuggested Prop: 8×3.8 ———– Cỡ cánh gió phù hợp

e. Lựa chọn pin, Esc: Ta lựa chọn thời lượng cất cánh tầm 6 phút. Phụ thuộc dòng tiêu hao của motor, tính dung tích pin phải thiết:– dung lượng pin (mAh) = (0,7 * max motor) * time / 60 = (0,7 * 9200) * 6/60 = 644mAhTrong kia (0,7 * max motor) tạm tính được coi là dòng làm bài toán trung bình khi cất cánh (bạn rất có thể chọn lại thông số theo gớm nghiệm, lớn hoặc bé dại hơn 0,7 để có công dụng sát hơn)Chọn pin theo dung tích định danh xấp xỉ, ta được Pin 610mAh/2S/20C với trọng lượng 35gam.– bình chọn dòng buôn bản pin:+ Tính chiếc max pin sạc = dung lượng * thông số C = 610 * trăng tròn = 12200mA+ So với mẫu motor: max sạc / max motor = 12200/9200 = 1,3 vậy là bảo đảm (>= 1,2 là đã đạt được yêu cầu).

– Tính dòng Esc = 1,3 max motor = 1,3 * 9,2 = 12A. Ta lựa chọn ESC có dòng 12A, năng lượng điện áp Esc = 2S-3S, trọng lượng trung bình 13g.

f. Chọn cánh quạt, Servo:– Cánh quạt lấy theo tài liệu motor, chọn cánh quạt GWS độ lớn 8*3,8 hoặc 8*4 (4 gam), bay 3D hãy lựa chọn cánh tương đương 9*3,5 sẽ phù hợp hơn. Trong các số đó cánh 8*3,8 là chiều lâu năm của cánh nhiều năm 8 inch, khi quay đầy đủ 1 vòng sẽ sở hữu được bước tiến là 3,8 inch.– Servo gồm 3 cái loại 09 gam (các Servo và Rx được nuôi bằng nguồn ổn định áp 5v rước từ Esc)

g. Tính trọng lượng Kit lúc chọn đồ điện cho máy cất cánh cánh bằng:– Trọng lượng đồ năng lượng điện (d+e+f) = 130 g– Trọng lượng kit = trọng lượng mb (c) – trọng lượng đồ năng lượng điện = 200g -130g =70gam

Việc còn sót lại là lưu ý đến vật liệu và gia cố làm sao cho trọng lượng kit đạt xấp xỉ công dụng tầm 70 gam.Trọng lượng kit 70g là mức khớp ứng với tỉ lệ thành phần lực kéo gấp đôi và cài trọng cánh 15g/dm2 sẽ chọn. Kit càng nặng những chỉ số này sẽ xấu dần đi, giả dụ kit nặng mang lại 136g, khớp ứng tỉ lệ lực kéo giảm còn 1,5 lần (mức tối thiểu theo đề bài), cài đặt trọng cánh tạo thêm 20g/dm2, các động tác 3D sẽ không còn được tốt.Có thể coi xét giảm sút hệ số C, dung lượng của sạc (nếu giảm dung lượng hoặc C của pin sạc thì cần kiểm tra lại, sao để cho tỉ lệ max pin/ max motor >= 1,2 lần), lựa chọn servo nhỏ tuổi hơn nếu cần thiết … để cải thiện trọng lượng.

h. Thực hiện kit:Với vật liệu là xốp thùng (có thể cắt tấm với độ dày tùy ý): kit 70g sau thời điểm trừ vật tư gia cố, keo dán dán, và các thứ tứ tung (15g) rất có thể tính được độ dày tấm xốp tối ưu là 13mm, tương đối cứng cáp. Gia chũm thanh cac bon 3mm x 50cm với dán không nhiều băng dính đảm bảo mép trước cánh chính, những mép sau cánh phần nhiều vát mỏng. Kit chấm dứt có trọng lượng 70gam, trọng lượng mb là 200 gam, đạt đúng những chỉ tiêu dự kiến. Tác dụng thực tế Extra300 bay scale được 8 – 10 phút, bay kết thúc motor chỉ hơi ấm còn Esc cùng pin thì vẫn mát.

Tóm lại, trình tự thực hiện trên nhằm đưa ra và kiểm soát điều hành các chỉ số về tỉ lệ lực kéo, tải trọng cánh ngay lập tức từ đầu, tất cả tính dữ thế chủ động trong quy trình làm mô hình.Bạn sẽ tuyển chọn được đồ năng lượng điện phù hợp, tính ra trọng lượng kit, nhằm từ đó có hướng xoay sở có tác dụng kit hòa hợp lý, chứ không để triển khai ra rồi bắt đầu cân đo tỉ lệ khả năng kéo hay mua trọng cánh, nếu tác dụng không được như ý thì vẫn muộn.

Tất nhiên, quality đồ năng lượng điện là quan trọng. Tuy nhiên việc tính toán để chắt lọc phù hợp, có tác dụng kit cẩn thận sẽ đem về hiệu suất cho mô hình và độc nhất là làm mang lại đâu biết vững chắc đến đó.

Lưu ý về cánh quạt khi chọn đồ điện mang đến máy bay cánh bằng:– cánh gió cần chọn theo hướng dẫn từ tài liệu motor. Cùng số kv và điện áp, dẫu vậy motor của các hãng không giống nhau thì dùng cỡ cánh khác nhau !– có thể chuyển đổi cánh quạt để tương xứng tốc độ mb nhưng phải đảm bảo công suất tải tương đương: tăng pitch cánh quạt (tăng vận tốc mb) thì buộc phải giảm đường kính cánh. Cùng với mb 3 chiều nên tăng con đường kính, sút pitch cánh quạt (giảm tốc độ) sẽ bay chậm và mạnh nên thực hiện các động tác 3d ổn định hơn.Công thức quy đổi cánh gió tương đương: lấy một ví dụ cánh 11*6 cánh 8*8 (tích số bởi nhau)– cùng với motor sẽ chọn, ví như tăng cell pin sạc (làm tăng vòng tua) nên nhớ lựa chọn lại cánh quạt nhỏ hơn để không gây quá cài motor (Sao cho: vòng tua 1 * 2 lần bán kính 1 * pitch 1 = vòng tua 2 * 2 lần bán kính 2 * pitch 2 )– nên dùng pháp luật Balance cân bằng cánh quạt